连续状态不等式约束相关论文
湿法炼锌净化过程是除去硫酸锌溶液中杂质金属离子的一个重要生产环节,在该过程中,根据每小时化验检测的净化反应槽入口和出口的杂......
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续......