首先介绍了高速飞行器设计所面临的静稳定裕度、航向操纵性、三通道耦合、安全边界等问题,进一步梳理了高速飞行器的失控成因,包括......

靶定位系统是惯性约束聚变（Ignition confinement fusion,ICF）激光装置靶场系统的重要子系统之一,但在调靶过程中表现出运动学耦合现......

为了描述包含柔性连杆的平面柔性3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性，需要建立机器人的弹性动力学模型。采用一种适用于刚体、柔......

为分析串并联机构运动学耦合问题,提出了一种串并联机构的运动学正、逆解耦分析方法,分析了3-PTT串并联机床伺服进给系统加工过程......

基于倾斜转弯导弹的运动学和动力学特性,建立倾斜转弯导弹的弹体模型,根据弹体耦合特点进行解耦分析。针对不同耦合特点,分析了运......

对巡航飞行BTT导弹，采用侧向过载反馈的协调转弯方式进行自动驾驶仪设计。根据巡航飞行导弹的气动特点建立了BTT导弹的数学模型，并以......