运动学参数误差相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

运动学参数误差相关论文

基于球心测量的工业机器人运动学参数标定方法研究

工业机器人作为智能制造装备的典型代表,其精度受到加工、装配、连杆变形等误差的影响,难以实现向高精度和高智能化的转型升级。通......

学位

工业机器人运动学参数误差位置测量误差辨识

两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度

针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的......

期刊

工业机器人定位误差模型运动学参数误差两步误差补偿绝对定位精度

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