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运动学动力学建模相关论文

下肢康复外骨骼机器人搭建及柔顺控制策略研究

下肢康复外骨骼机器人是一种可穿戴式机械动力装置,可帮助下肢运动功能障碍患者进行康复训练和助力行走,从而缓解紧张的医疗资源和......

学位

下肢康复外骨骼结构设计控制系统运动学动力学建模柔顺控制

小型两栖球形机器人陆地运动建模及实验分析

为实现两栖环境和狭窄空间内生物搜救及跟踪调查等任务,需要机器人具备高灵活性、微型结构和多功能运动模式等特点.智能驱动器驱动......

期刊

仿生小型两栖机器人子母机器人系统运动学动力学建模步态设计

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