过渡步态规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

过渡步态规划相关论文

仿壁虎机器人地壁过渡步态研究

壁虎是一种可在地面、陡壁、天花板等不同法向面上灵活过渡的四足动物,现有的仿壁虎机器人能够实现墙面和地面的稳定爬行,但还未能......

学位

仿壁虎机器人过渡步态规划运动学仿真 ADAMS 3ds MAX Matlab

仿壁虎机器人侧爬型地壁过渡步态Matlab仿真

通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态,结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点,设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用Ma......

期刊

仿壁虎机器人过渡步态规划运动学仿真 Matlab

看过本文同时还关注