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神经网络逆测量方法是一种理论严格、应用广泛的测量方法，它主要包含两方面的内容：对传感器的动态补偿和对不直接可测变量的软测量。......
建立了二重八面体变几何桁架机器人位置分析的输入输出方程,推导出了奇异位形判别解析表达式,并用同伦连续法对所建立的奇异位形判......
该文采用复数法对一种平面四级组运动分析问题进行了代数求解，首次得了一个１４次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果无......
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解,由此得到了一个30次的输入输出方程,最后给出了算例.......
将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法.以任意一条支链轴线与静平台平面的......
使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和......
本文对一种平面三环基本运动链的位移分析问题进行了代数求解，得到了一个１６次的输入方程，通过对方程次数的判定证明所得的结果无增根，最......
