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针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点，推导了非牛顿流体的变形雷诺方程，建立了螺旋内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有......
针对无损伤医用微型机器人,在采用三角形螺纹下,理论分析研究了各螺纹参数对该微型机器人,轴向摩擦牵引力和粘液膜承载能力的影响,......
提出了一种新型的医用微型机器人的驱动机构,设计建造了模拟实验台.它利用螺旋旋转时产生的轴向牵引力推动机器人在人体内腔中运行......
研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时......
研究了一种利用螺旋旋转时产生牵引力的医用微型机器人的驱动机构.详细分析计算了医用微型机器人在采用不同形状螺纹下螺旋时所产......
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人，理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响，从而为该......
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提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人，研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响，从而为该机器......
本课题的研究目标是，针对提出的一种无损伤医用微型机器人，在采用不同形状的螺纹下，评价一下不同螺纹的优劣性，最后来确定一种最为合适......
