轮椅机器人相关论文
机器人发展至今,智能机器人成为研究的热点之一。对于机器人的控制,语音控制无非是最自然、最便捷的控制方式。语音识别技术使机器......
目标识别与定位是智能轮椅机器人视觉的基本任务之一，也是智能轮椅机器人感知能力和智能水平的重要标志。视觉传感器能够提供丰富的......
随着机器人技术的发展和市场需求的推动,智能型服务机器人越来越成为人们的研究热点。研究助老助残的服务机器人具有良好的经济价......
语音识别是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术。把语音识别技术、图象识别技术、短距离控制、与机......
随着社会的发展和城镇化水平不断提高，人口老龄化问题日益严重，同时越来越多的人住进楼房，年老体弱者以及下肢残障者的出行问题越来越......
轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算......
提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。该机构能够通过两组摆臂的转动对履带形状与张紧力进行主动控制,以使履带形状更好地......
按照地面移动机构的形式对可上下楼梯的轮椅机器人进行分类,可以将目前所出现的轮椅机器人分为轮式、腿式、履带式以及复合形式的......
提出了一种采用新型变形履带机构的轮椅机器人,这种新型机构能够在主动张紧力控制的基础上配合＂凸＂形地形使履带构型产生＂凹＂形变。针......
针对一种新型变形履带机构的轮椅机器人，提出了一种动态确定履带张紧力大小的最优估计算法．相对于传统的恒定张紧力履带式移动机构，动......
提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。这种机器人能够通过前、后2组摆臂同时控制履带形状与张紧力,使履带更好地与障碍物相......
