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深空探测技术的不断发展,拓宽了人们对宇宙的认识水平。星球车作为星球探测的主要工具,近些年国内外对星球车的研究热度不断上升。......
为扩大机器人工作范围而进行的移动机构研究是机器人研究中的重要组成部分。月球车作为一种用于复杂地形探测的移动机器人,对其通......
月球车是一种能在复杂的月球地形上行驶与探测的机器人。随着中国月球探测工程——“嫦娥工程”的开展,对月球车的各项研究的意义......
针对当前中国自走式蓝莓采收机作业通过性差等问题,建立轮壤接触力学模型,分析车轮驱动力矩、负载、沉陷量及挂钩牵引力等力学行为......