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转角跟踪控制相关论文
基于仿人驾驶员模型的智能汽车弯道驾驶转向控制研究
智能汽车是汽车行业技术的发展方向,转向控制是智能汽车运动控制研究的重要内容,弯道是智能驾驶转向控制功能验证的关键场景。驾驶......
学位
智能汽车
弯道驾驶
仿人驾驶员模型
自适应神经模糊推理系统
转角跟踪控制
拖拉机路径跟踪控制关键技术研究
在我国的农业生产中,历来都是以人工作业为主,作业效率低、成本高、劳动需求量大等问题长期困扰着人们。随着社会的不断进步,当人......
学位
拖拉机自动导航
路径跟踪
滑模控制
改进史密斯控制
转角跟踪控制
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