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为解决分布式驱动电动汽车转向电机故障而造成的转向失效问题,文章构建了转向电机失效控制架构,并对电机故障的几种情况展开讨论,......
在能源危机和环境污染的双重压力下，电动汽车作为解决这两个问题的有效途径受到越来越多的关注。其中，线控四轮独立驱动的电动汽车因......
下雨天或雨后,轮式拖拉机在泥泞道路上行驶,应特别谨慎.因为滚动阻力增加,附着力减小,前轮容易发生横滑失去导向,后轮容易空转打滑......
本文介绍了液压转向系统油温来源,并探讨了油温对系统不良影响模式及解决措施。目的是从设计角度规避油温的不良影响,保证液压转向......
针对转向系统失效的情况,基于执行器扭矩重新分配,提出了一种容错控制策略;根据所需车辆运动,建立双点预瞄模型,推导出期望的方向......
