轨迹跟踪:模糊滑模控制相关硕士博士期刊学术论文

针对轮式移动机器人轨迹跟踪这一典型控制任务，提出了基于模糊控制规则的滑模控制方法。该方法采用等速趋近律，利用连续函数代替符号......