跳跃性能相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

跳跃性能相关论文

一种仿生机器人跳跃性能的研究

仿生跳跃机器人是一种模仿自然界生物跳跃,基于仿生学设计制造的微型跳跃机器人。其主要特点是重量轻、体积小、能够跨越比较大的......

学位

仿生机器人运动学可操作度优化 ADAMS仿真

基于速度方向可操作度的机器蛙机构参数优化

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基......

期刊

速度方向可操作度跳跃机器人跳跃性能机构参数优化

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