足部结构相关论文
目的:探讨足部复杂解剖结构与对应MR图像在连续薄层矢状面上形态结构的变化规律和MRI信号特点,为该区域病变的定位、定性诊断及外......
机器人技术的发展对人类更好的适应大自然具有重要意义,机器人的广泛应用也对机器人的技术要求越来越高。移动机器人中的足式机器......
针对仿人机器人行走中的平稳性要求,首先,设计了由弧形脚掌、被动趾关节、冲击吸收机构和传感器模块组成的足部结构;其次,推导了在......