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越障原理相关论文

变形六轮腿式机器人越障性能分析与结构优化设计

为了提高移动机器人的越障能力，提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构，分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求......

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六轮腿式移动机器人变形越障原理前腿机构结构优化 Six Wheel-Leg Mobile Robot Deformation Principle o

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