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超球面分布采样点变换(SSUT)相关论文
简化SSUKF在车载SINS行进间对准中的应用
基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准。......
期刊
捷联惯导系统
初始对准
大失准角
超球面分布采样点变换(SSUT)
比例修正
行进间
SINS
initial alignment
large misali
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