谐波驱动系统相关论文
由于谐波驱动系统具有结构紧凑、传动稳定和精度高等优良性能,被广泛应用于航天事业以及工业领域。但谐波驱动系统属于柔性系统,内......
针对谐波驱动系统动力学模型中存在的非线性摩擦、柔性变形和外界未知干扰力矩等因素的问题,为了提高系统的位置跟踪精度,提出了一......
谐波传动有很多优点,在机器人驱动中经常被使用.但谐波传动也有一些缺点,如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度.本文系统地分析了谐波传......