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误差阀值判断相关论文
基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究
针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位......
期刊
超声波传感器
三点定位
误差阀值判断
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