空间大口径光学元件,要求地面检测精度和空间使用环境下的光学精度具有一致性。在加工过程中,大口径光学元件受重力场、温度场、装......

分析五轴联动机床的误差项和拓扑结构,给出伺服轴运动时理想情况和有误差情况下的坐标变换矩阵。以此为基础,给出五轴联动机床空间......

提出一种以3-2-1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式,介绍了其结构特点,论证该种结构形式的并联机床在其正交......

基于几何误差可等效为微分运动的原理，提出了基于微分变换的多轴数控机床几何误差建模的方法；运用雅可比矩阵建立了补偿值与刀具位姿......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

为解决传统的惯性平台连续自标定中,由于系统非线性强、状态向量维数大引起的滤波收敛速度慢、对滤波初始条件敏感等问题,研究了一......

本文对一种新型2-2-2 PTS正交结构六自由度并联机床进行了性能分析。在已有研究成果的基础上，分析了一种由Stewart平台变异而成的新......