计算转矩控制相关论文
下一代机器人是能够与作业环境、人和其它机器人共存协作并自主适应复杂动态环境的共融机器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive R......
提出了一种新的不确定性机器人跟踪控制策略.文中基于计算转矩控制结构,采用了函数链网络实现一个神经网络补偿器,并叠加一个鲁棒......
一台混合机器(HM ) 作为一台典型 mechantronic 设备，是一个有用工具产生光滑的运动，并且借助于机械连接机制把一台大经常的速度马达......
