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论文以自制的移动机器人“探索者”为实验平台，对HMR3000电子罗盘进行了研究，分析了影响电子罗盘测量精度的误差来源，并在此基础上提......
中等精度的微机械角速率传感器具有成本低、可靠性高、体积小、重量轻等优点，在民用和军用领域有着广泛的应用前景，具有很强的前沿性......
这种产品可以综合三个角速率陀螺仪，三个正交的加速度计和三个正交的磁力计的测量数据，从而在静止或动态的条件下提供稳定的方向信息......
在自行车机器人的研究中,传感器的反馈信号中夹杂着大量的噪声信号,给控制系统带来了很大的麻烦。为了解决这个问题,本文分别从信......
近年来随着国防科技的发展进步,舰载光电设备已成为海军防空武器的重要配套设施,舰载光电设备的发展水平成为国防科技发展水平的重......
使用ADXRS150角速率陀螺仪设计了一种动态倾角传感器的电路,并基于ARM7LPC2210作为微处理器编写了程序,对传感器的输出数据进行处......
