视觉几何相关论文
热像仪因其能够通过检测物体表面热辐射而产生温度图像,近年来被广泛应用于多种工业场合.然而,由于热像图缺少直观的几何信息,当物......
With the rapid development of network and multimedia technology in recent years, information hiding has been a research ......
飞行器高超声速飞行时,由于气动加热,使其表面产生了“等离子体鞘套”,会引发一系列的电磁效应,使通信和探测信号产生畸变。为了研......
随着自动驾驶技术及视觉传感器的快速发展,基于视觉的外参优化及应用已逐渐发展成为这个领域的核心技术之一,同时也受到学术界和产......
透视三点问题(Perspective-Three-Point,P3P)是计算机视觉与摄影测量学领域的经典问题,在目标定位、视觉测量、虚拟现实及目标姿态......
针对视觉测速系统误差较大且灵活性差的特点,提出了基于视觉几何的传送带上物体速度检测的方法,该方法无需摄像机标定。通过离线和......
随着智能驾驶技术和视觉传感器的发展,基于视觉的位姿估计技术逐渐成为智能车辆研究领域里的关键技术之一。同时由于视觉传感器采......
介绍采用视觉几何测量技术开发的一套视觉测量系统,该系统实现对自动扶梯制停距离、梯级速度、加减速度等参数的测量。首先,采用标......
现有三维激光扫描设备通常配有一个同轴相机,它可以对扫描场景进行拍摄。针对带有同轴相机的激光扫描设备,本文提出了一种结合图像......
相机定标和三维点云配准是计算机视觉领域的两个关键问题。其中,前者架起了二维图像与三维世界转变的桥梁,后者构建了不同三维世界......
