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视觉伺服控制算法相关论文
基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法
针对环境冗余信息下目标整体选择注意及机器人应用问题,提出一种目标驱动的基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法.建立任务目......
会议
物体
注意机制
机器人视觉
目标描述模型
机器人应用
选择注意
视觉伺服控制算法
高斯混合模型
基于CPLD的彩色视觉移动机器人路径跟踪控制器的研究
路径跟踪是移动机器人视觉导航控制基本技术之一,而控制器则是实现其功能的关键所在。目前,大多数控制器都是通过软件编程,按照软件指......
学位
CPLD
移动机器人
彩色视觉
视觉伺服
路径跟踪
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