被动机器人相关论文
双足机器人一直是机器人领域的前沿性课题。主动双足机器人处于相对成熟的发展阶段。但由于其能量消耗过大,导致机器人的续航能力......
基于含摩擦和碰撞效应的非光滑动力学原理设计了一种被动移动机器鸭,该装置无任何驱动器和控制器,通过与斜面间的脱离、滑动、黏滞......
开发了一款轮式被动型舞伴机器人，机器人通过与人在直接身体接触条件下共同舞蹈，达到训练人类跳舞的目的．鉴于机器人与人直接接触时存......
