补偿运动相关论文
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,分析受控构件的补偿运动规律;运用转移矩阵法,求解受控五杆机构具......
相位中心机器人是实现相位中心保持不变的两自由度天线测试机器人。由于相位中心机器人采用俯仰运动加补偿运动的方法来实现天线俯......
提出了仿人机器人双臂和躯干运动的两种规划方法用以补偿机器人运动过程中产生的自转转矩,进而提高系统运动稳定性.分析了运动中地......
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，接受控机构学原理，计算精确实现Ｎ点所构成轨谠的受控构件的补偿运动，进而研究实现Ｍ点（Ｍ〉〉......
针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的"二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模......
介绍受控机构研究的主要历程，从“受控机构学”概念的提出，到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果，最后介绍试......
对背越式跳高的过杆技术进行了研究,重点是对过杆时的两种运动形式,身体的补偿性运动和绕杆旋转进行力学方面和技术原理方面的分析......
本文基于齿轮机床为适应加工斜齿轮需要都具有补偿运动的功能,阐述了一种新的补偿运动误差的评定、诊断方法及系统。据相关准则,新......
提出了“视角”、“位置角”、“轨迹区内”、“轨迹区外”的基本概念；针对受控机构精确实现“多点”轨迹的特点。建立了精确实现“......
基于五杆机构的基本理论和三解形稳定性原理，提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构；针对该机构特点，提出“轨迹外接圆”......
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,计算精确实现 N 点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;进而研究实现......
平衡块式推力轴承利用上、下平衡块之间的杠杆原理补偿轴偏斜,为明晰平衡块补偿轴偏斜的运动特性,在忽略瓦块、平衡块、套环等运动......
提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念；针对受控机构精确实现多点轨迹的特点，建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型；基于Window......
