血管机器人相关论文
近年来,在科技蓬勃发展的同时,不规律的生活习惯使越来越多的人们被心脑血管疾病所困扰。由于传统的手术治疗具有辐射伤害大、术后......
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动......
采用双向流固耦合的方法,对血管机器人的外流场进行数值模拟,为血管机器人外结构与运行参数设计提供参考.计算结果显示,伴随着血流......
为了改善螺旋驱动血管机器人运动性能,对其外结构参数进行数值优化.对不同螺旋参数（螺旋线数、螺旋升角、螺宽与螺距之比）的血管机器......
提出了一种新型血管螺旋式微型机器人。该机器人利用其机体的内外螺旋槽,通过在液体环境中高速旋转实现悬浮式运行。在模拟人体主......
研究一种应用于人体血管的新型螺旋式微型机器人。利用机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽和在液体环境中不同转向的高速旋转,实......
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