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具有壁面过渡能力的磁吸附爬壁机器人系统研究
爬壁机器人广泛的应用在壁面清洗、探伤、维护和反恐侦察等领域,能把人类工作从高空等危险壁面作业环境中解放出来,同时还可以大幅......
学位
爬壁机器人
磁吸附
履带模块
壁面过渡
ADAMS仿真
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