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再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计
针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系......
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再入姿态控制
范数型切换函数
准连续高阶滑模
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