艾灸机器人相关论文
随着人们对艾灸认识的逐渐加深,艾灸逐渐成为人们现代养生保健的选择。人工艾灸耗时耗力,有着很大的局限性,因此出现了很多灸疗仪......
传统的人工艾灸治疗方法定位精度差,对医师的体能要求高,治疗过程艾烟弥漫并存在烫伤风险。因此,结合机器人技术,设计了一款4-DOF......