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船舶避碰优化相关论文
大型双桨双舵船舶避碰优化操纵及控制研究
随着水路运输和船舶工业的快速发展,全球运输船舶越来越大型化、高速化,对船舶的操纵控制性能的要求越来越高。2013年,以实现安全......
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船舶运动控制
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危险模式人工免疫算法及其应用研究
近年来,人工智能技术发展很快,其中人工免疫算法是其中研究热点之一。危险模式理论是生物免疫学领域所提出的一个崭新理论,为生物......
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