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船舶喷涂相关论文
面向大型船舶外立面的喷涂机器人离线编程与仿真系统
将机器人引入大型船舶喷涂作业是目前船舶制造业发展的必然趋势。现有的机器人应用主要以人工示教的方式进行,而人工示教方式存在......
学位
船舶喷涂
工业机器人
三角网格模型
离线编程
轨迹规划
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