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惯性匹配法等传统船体变形角估计方法存在建模困难、模型参数难以确定等问题。提出了一种基于BP神经网络的船体变形角估计方法,其......
船体变形角的存在是造成船体局部姿态基准失准的根本原因。本文基于惯性姿态匹配法,提出一种抑制船体变形影响、实现高精度姿态基准......
船舶在航行过程中并不能将其看成是一个刚体,船体会受到光照、风浪流等因素的影响,产生不同程度上的变形。本文根据影响船体变形因......