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针对航天器装配的特点,研究一种机械臂柔性力控方法:在机械臂末端安装六维力传感器感力与力矩信息,通过重力补偿消除负载重力的影......
面向航天器特殊部件的自动化安装需求,提出了基于双机器人协作的自动装配方法。采用双工业机器人协同工作,其中大负载机器人用于抓......
对于大型复杂航天器而言，合理的装配工艺方案对确保装配操作的可靠性、降低装配成本，以及提高装配效率起到关键作用。为了确定最佳的......
