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航位推算导航相关论文
基于小波变换的AUV多尺度组合导航算法研究
海洋已经成为既陆地之后人类生存、发展的第二大战略空间。智能水下机器人(AUV)作为当前人类探索和开发的主要设备之一,日益受到重......
学位
智能水下机器人(AUV)
航位推算导航
多尺度
卡尔曼滤波
小波变换
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