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针对飞行器再人段的姿态跟踪控制问题，提出了一种最优自适应积分滑模控制（Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control，OAISMC）方......

介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法......