自适应反推滑模控制相关论文
基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性......
基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确......
本课题来源辽宁省自然科学基金计划重点项目:高精度直驱龙门平台鲁棒智能互补滑模控制研究。随着高速度、高精度的轮廓加工需求日......
针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了-种自适应反推滑模控制（ABSM......
