自治式水下潜器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自治式水下潜器相关论文

基于CMAC-PID并行控制的AUV运动控制研究

自治式水下潜器（AUV）是海洋资源开发和军事的重要工具,而单纯PID控制无法达到其要求,本文内容讲述PID控制与CMAC控制结合,用传统PTD......

期刊

自治式水下潜器 CMAC-PID 仿真

基于虚拟势场理论的AUV局部路径规划方法

针对自治式水下潜器(AUV)局部路径规划问题,基于虚拟势场理论研究,提出了虚拟力概念,并设计了一种改进型虚拟势场局部规划算法,解......

期刊

船舶、舰船工程自治式水下潜器路径规划势场法局部极小

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