近几年来，小型无人直升机以其体积小、噪音低、机动性好、隐蔽性高等特点开始受到人们广泛的关注，其应用范围扩展到了军事、民用及科......

水下机器人-机械手系统(Underwater Vehicle Manipulator System,UVMS)作为一种探索和开发海洋资源的重要工具,在国内外被广泛地应......

近年来,多旋翼无人机由于其结构简单、控制灵活、成本低廉以及可扩展性强等优点,成为了人们关注和研究的热点。无人机室内定点和路......

近年来,中国人口红利逐渐消失,劳动力短缺和成本上升问题使得传统制造业转型升级势在必行,而“机器换人”成为企业提高生产效率、......

作为投影物镜光学系统最后一片非光学镜片，浸没流体起到增大折射率来提高光刻的分辨率的作用。浸没式光刻机通过浸没头来实现浸没流......

[目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准......

针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题，提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法，将设计出......

为了解决红外成像制导导引头抗红外诱饵弹现有试验方法不足的问题,文中构建了由三轴转台和火箭橇相结合的试验系统,较为逼真的模拟......

核酸扩增仪一直是各种生命科学研究中重要的基础仪器设备之一。在核酸扩增仪中温度的快速性、精确性是影响其扩增效果的重要因素。......

相比于传统的机械式压力机,伺服压力机结构简单,加工效率高,滑块的位置、速度及压力具有可控性,可以按照需求设定工艺曲线,极大地......

针对音圈电机位置控制系统内外扰动对系统控制精度及鲁棒性的影响,提出一种基于自抗扰算法的音圈电机位置控制策略.在建立音圈电机......

近年来,外骨骼作为增强人体力量、辅助人体训练等方面被广泛而深入的研究。同时外骨骼也是集机械、电气、传感器、空间控制于一体......