自抗扰控制理论相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自抗扰控制理论相关论文

无人机在负载突发扰动中的控制技术研究

立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机......

期刊

无人机巡线机器人负载突发扰动自抗扰控制理论

基于自抗扰和无源控制理论的PMSM控制策略研究

三相永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)是高阶、强耦合、参数时变的非线性系统，单纯的通过坐标变换只能使其......

学位

三相永磁同步电动机无源控制理论自抗扰控制理论欧拉-拉格朗日系统哈密尔顿系统

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