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船舶自动避碰决策系统的研究

船舶自动避碰决策系统(ACAS)是21世纪航海技术的重要研究课题，为此本文在对前人研究成果总结、归纳和分析的基础上，通过对船员避碰行......

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船舶避碰自动决策系统不确定性时间碰撞危险度空间碰撞危险度碰撞危险度避碰行动时机转向避碰幅度

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