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GNSS全球卫星导航系统定位结果已基本满足大多数情景需求的情况下,定位精度成为了导航系统的主要参数指标.当导航系统存在故障时,......
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自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候,就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用......
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