腿结构相关论文
当前,国际在机器人研究领域按行走方式可将机器人分为轮式、履带武、足式三大类,相对而言,其中仿生足式机器人具备适应复杂地形的......
反应堆压力容器检查机的支撑腿部套起定位和支撑作用,其结构的合理性对反应堆压力容器检查机的定位精度和可靠性具有重要影响.本文......
对于单片两腿结构的导管架,建造方往往采取卧式建造的方式,以简化施工工艺,减少设备和人员的投入。而导管架海上安装时需要"立正"......
1台配装H形支腿的8t汽车起重机,驾驶员将其支腿横向全伸时,2支前垂直缸上部向前倾斜,2支后垂直缸则不存在倾斜现象。1.变形检查仔......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
四足步行机器人在高速步行时,地面对其产生了很大的冲击,引入弹性步行机构是减少冲击的关键,将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机......
为满足四足机器人高速奔跑运动性能所要求的脊椎具有柔性和腿结构具有良好的缓冲性能要求,在仿猎豹四足机器人上设计了一种液压驱......
为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种新型的液压四足机器人腿结构。提出了腿模块机构,是带有平行四边形......
期刊
类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景......