脚踝康复机器人相关论文
如今,每年都有许多人的脚踝由于扭伤或在运动过程中受到伤害从而失去脚踝的运动能力。利用康复机器人辅助脚踝关节完成康复训练运......
三自由度球面并联机构是少自由度并联机构的重要分支。动平台上的参考点在球面上运动。由于其特殊的运动轨迹,可以应用到具有球面......
本文首先对脚踝康复机器人的结构和功能进行分析,描述脚踝康复机器人各功能单元的相互依赖关系。建立脚踝康复机器人故障树,通过故障......