脊柱型四足机器人相关论文
目前刚性躯干四足机器人已有很多较为成熟的案例,而脊柱型四足机器人仅存在于实验室环境。脊柱关节的加入理论上对速度和能量利用......
地球陆地拥有超过50%的崎岖地形,而四足机器人能以最好的静稳定性及较低的复杂度快速通过。高危或者非结构化环境中的运输传送、侦......
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人......