脉动连续相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

脉动连续相关论文

一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化

为提高车辆等载具内的物料装填效率,设计一种车内受限空间中使用的圆柱物料装填机器人,并对机器人的关节轨迹进行优化。在考虑圆柱......

期刊

物料装填机器人有限空间脉动连续轨迹优化粒子群算法 object loading robotlimited spacecontinuous jerktra

机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法

为使机械手的作业效率达到最优,同时确保运动的平稳性,提出一种新的最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的......

期刊

机械手轨迹规划时间最优脉动连续序列二次规划

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