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胃肠道无创检查相关论文
基于无线供能的胃肠道机器人系统研究
人体消化道疾病属于发病率、死亡率和致残率极高的慢性疾病。目前国内外针对消化道疾病的诊断和治疗方法主要是采用内窥镜检查,内......
学位
微型机器人
内窥镜
胃肠道无创检查
仿尺蠖式
差动螺旋传动
无线供能
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