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群组机器人相关论文
面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法
自组装是群组机器人实现各种目标配置的有效途径,群组路径规划是群组机器人自组装实现的关键问题所在.本文在CVT算法基础上提出了......
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Voronoi
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群体自组装规划方法研究及仿真实现
自组装是群组机器人实现各种目标配置的有效途径,目前国内外已取得一定的研究成果。群组路径规划是群组机器人自组装实现的关键问......
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