编队控制律相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

编队控制律相关论文

三维空间无人机编队飞行控制模型

本文研究了无人机采用“长机-僚机”编队状态在三维空间编队飞行的问题，建立了旋转参考坐标系，并建立了一个由七个状态、三个输入、......

会议

距编队飞行编队控制律三维空间无人机旋转坐标系动力学模型

小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长-僚机(leader-wingman)编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道......

期刊

无人机编队飞行编队控制律队形保持队形变换

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