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水下仿生潜器——作业臂系统自主作业与轨迹规划
随着水下资源的开发利用,水下潜器-作业臂系统在水下勘测、救援、设备维护、环境保护等方面作用越来越大。本文针对水下仿生潜器-作......
学位
水下仿生潜器
作业臂系统
自主作业
轨迹规划
同时到达
编队协作
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