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缓冲性手指关节相关论文
一种铰链式气动缓冲性关节的建模与动态仿真
提出一种结构新颖的、弹性波壳伸缩的缓冲性手指关节,关节具有缓冲性好的特点,多关节可组合成操作机械手.文中给出了关节的基本结......
期刊
缓冲性手指关节
机械手
弹性波壳
动态仿真
flexible finger joint
manipulator
clastomeric bellow
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